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老人和病人由于生活自理能力差，且自我判斷和保護能力不足，容易迷失方向，遇到危險時也很難實現(xiàn)自救和求助。養(yǎng)老院和療養(yǎng)院服務(wù)人員有限，可能無法及時顧及到每個老人或病人，相關(guān)人員的安全問題給管理者帶來了不少難度。人員定位系統(tǒng)實現(xiàn)了統(tǒng)一規(guī)范化的醫(yī)護人員管理平臺和病人監(jiān)管平臺，及時響應救援，保障病人、新生兒的人身安全，也增強了對醫(yī)護人員行為的監(jiān)管，形成良好的巡查習慣，減少醫(yī)療事故的發(fā)生。

在工廠中，UWB定位系統(tǒng)可以幫助傳統(tǒng)工廠實現(xiàn)數(shù)字化管理，可實時查看員工位置、在崗時間、離崗時間、移動軌跡，提高崗位巡查效率。通過后臺對倉儲貨物位置的監(jiān)管，可查看物品位置、所屬倉庫等數(shù)據(jù)，防止物資設(shè)備的丟失。

在監(jiān)獄，通過UWB定位系統(tǒng)，將定位標簽集成至犯人定位腕帶中，能夠?qū)Ψ�刑犯人進行實時監(jiān)控。

        包括：實時掌握人員的實時位置、人數(shù)清點、犯人腕帶防拆報警、電子圍欄、聚眾分析、行動軌跡跟蹤、 回放、攝像聯(lián)動警報等，能夠很大程度的降低監(jiān)管執(zhí)法的風險，防止意外事故的發(fā)生。

在會展、展廳內(nèi)，UWB定位系統(tǒng)可實現(xiàn)智能化導覽服務(wù)，一方面可以實時導引觀眾前往想去的展位，另外也可以對觀眾的位置數(shù)據(jù)進行精準統(tǒng)計，查看參展客戶及工作人員在展廳內(nèi)的觀覽軌跡、停留時間等，實現(xiàn)辦展效果精準分析。讓展方了解參展人員感興趣產(chǎn)品，為后期提升展會質(zhì)量工作提供明確方向。

超寬帶是一種新型的無線通信技術(shù)，根據(jù)美國聯(lián)邦通信委員會的規(guī)范，UWB的工作頻帶為3.1~10.6GHz，系統(tǒng)-10dB帶寬與系統(tǒng)中心頻率之比大于20%或系統(tǒng)帶寬至少為500MHz。UWB信號的發(fā)生可通過發(fā)射時間極短（如2ns）的窄脈沖（如二次高斯脈沖）通過微分或混頻等上變頻方式調(diào)制到UWB工作頻段實現(xiàn)。

   超寬帶的主要優(yōu)勢有，低功耗、對信道衰落（如多徑、非視距等信道）不敏感、抗干擾能力強、不會對同一環(huán)境下的其他設(shè)備產(chǎn)生干擾、穿透性較強（能在穿透一堵磚墻的環(huán)境進行定位），具有很高的定位準確度和定位精度。

除了全球定位系統(tǒng)(GPS)在導航和室外環(huán)境的應用定位以外，人們對室內(nèi)定位（UWB定位）、短距離定位等應用不甚了解。隨著各式各樣的建筑的建立人們在室內(nèi)的時間是室外的4倍，室內(nèi)定位的需求也越來越大。

當前室內(nèi)無線定位的技術(shù)種類主要有UWB定位、WIFI定位、藍牙定位、Zigbee定位 以及有源 RFID，而 UWB技術(shù)相比于其他的無線定位技術(shù)，在定位精度、延時以及安全性方面有著比較突出的表現(xiàn)。

定位分為室外定位和室內(nèi)定位。室外定位，比如北斗導航，目前已經(jīng)非常成熟了。但由于GPS信號會被建筑削弱 ，需要一套物聯(lián)網(wǎng)的解決方案提供室內(nèi)定位的服務(wù)。

在UWB高精度室內(nèi)定位的場景領(lǐng)域，比如無人駕駛自動泊車，應該有專門的車載端UWB標簽用在車機端，接收UWB的定位基站發(fā)射的信號，廠端的UWB發(fā)射信號來進行后續(xù)的位置結(jié)算。

手機端植入可能的應用場景會在人員的安全巡檢。之前我們需要把安全巡檢的定位標簽植入到安全帽里面或者手環(huán)里面，現(xiàn)在就不需要了，因為每人都有手機，可以進行定位。當有人觸碰到電子圍欄或靠近電子圍欄達到厘米級，出現(xiàn)安全隱患時，就可以報警，避免人員傷亡。

超寬帶定位技術(shù)是一種全新的、與傳統(tǒng)通信定位技術(shù)有極大差異的新技術(shù)。采用UWB（超寬帶）脈沖信號，由多個傳感器采用TDOA和AOA定位算法對標簽位置進行分析，多徑分辨能力強、精度高，定位精度可達厘米級。

方案特點：

超寬帶技術(shù)具有GHz量級的帶寬，因此穿透力強、抗干擾效果好、安全性高、系統(tǒng)復雜度低、能提供精確定位精度，前景相當廣闊；

新加入的盲節(jié)點需要主動通信使得功耗較高，而且事先也需要布局，使得成本較高。

應用場景：可用于各個領(lǐng)域的室內(nèi)精確定位和導航，包括人和大型物品，例如汽車地庫停車導航、礦井人員定位、貴重物品倉儲等。

現(xiàn)在一提到定位導航，大家首先想到的是GPS，中國也推出了自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)。但是，衛(wèi)星定位只能用在室外環(huán)境，一到室內(nèi)，由于導航信號衰減太快，衛(wèi)星定位就無法使用。而事實上，隨著室內(nèi)場景越來越龐大復雜，工業(yè)、安防等行業(yè)的高速發(fā)展，人員定位管理也逐漸成為了熱門市場

大型商超希望能夠借助室內(nèi)定位技術(shù)為前來購物的消費者提供實時導引服務(wù)，同時基于位置提供對應的營銷服務(wù)；

醫(yī)院希望對醫(yī)療設(shè)備進行實時定位，便于需要時快速調(diào)用，希望能對特殊病患進行定位監(jiān)護，防止其發(fā)生意外；

高危化工廠需要對人員進行定位管理，防止發(fā)生安全事故等。

可以說，室內(nèi)定位在零售、餐飲、物流、制造、化工、電力、醫(yī)療等行業(yè)均展現(xiàn)出了廣闊的市場前景。

安全綜合定位系統(tǒng)采用先進的UWBLOC組網(wǎng)技術(shù)，基于TOF技術(shù)實現(xiàn)人員精確定位，定位精度可達30厘米。系統(tǒng)覆蓋范圍廣，單個基站可以實現(xiàn)600米信號覆蓋，適應各種隧道形狀布設(shè)要求。

系統(tǒng)集成了人員考勤、緊急撤離、SOS緊急求助、實時監(jiān)控、軌跡跟蹤、軌跡回放等功能，具有“低成本，高效率”的優(yōu)勢。

系統(tǒng)優(yōu)勢

該系統(tǒng)針對隧道應用環(huán)境專門研發(fā)，是適合隧道人員考勤、定位的系統(tǒng)，基站架設(shè)和布線便捷，單個基站覆蓋范圍600米，施工工程量小、成本低，維護簡單、操作便捷。

定位原理如下圖所示，人員佩戴定位信標，在隧道安裝信號接收基站，信標發(fā)送脈沖，基站接收信號脈沖從而實現(xiàn)對人員的實時精確定位，定位精度30厘米。

采用世界先進的信號飛行時間定位，實測隧道內(nèi)定位精度可達0.3米，結(jié)合地圖，實時動態(tài)顯示人員移動軌跡，實現(xiàn)真正意義上的定位。有效解決隧道掘進過程中，區(qū)域的定位問題。

華星智控專利算法保證了高速不漏讀、定位精準不漂移。經(jīng)隧道實踐證明500張卡以60km 的時速同時經(jīng)過一個

隨著城市化的發(fā)展地鐵逐漸成為城市交通運輸?shù)闹髁�軍，全國各地都掀起了地鐵建造熱潮。在地鐵的建設(shè)過程中必然會涉及到隧道的挖掘與建造，因此，隧道建設(shè)的安全與否至關(guān)重要。

地鐵隧道的施工離不開工人，地鐵開挖大多數(shù)是地下施工，工作條件艱苦惡劣，一般不具備通信條件，相對地面施工而言地下施工安全風險會高些。所以對地鐵隧道施工人員進行實時連續(xù)定位十分必要，管理人員可以掌握施工人員的實時位置，對突發(fā)危險快速處置。

如下圖所示實時顯示工人在地鐵隧道中的位置分布。

通過在隧道內(nèi)安裝一定數(shù)量的定位基站，人員需要佩戴定位信標，就可以實現(xiàn)對地鐵施工人員的定位，通過人員定位系統(tǒng)可以解決如下的一些實際問題：

1:人員定位系統(tǒng)可以將人員實時位置無延時的呈現(xiàn)在監(jiān)控中心地圖上，管理人員無需進入地鐵施工現(xiàn)場就可以掌握每個人員的實時位置，分布情況，方便管理；

2:管理系統(tǒng)可以統(tǒng)計進出隧道人數(shù)，知道隧道里面進去多少人出來了多少人有沒有人滯留隧道內(nèi)；如果沒有隧道人員定位系統(tǒng)萬一有人滯留隧道很難及時被發(fā)現(xiàn)而錯過最佳的處理時間；

世衛(wèi)組織召開新冠肺炎例行發(fā)布會，世衛(wèi)組織衛(wèi)生緊急項目負責人邁克爾·瑞安表示，目前還沒出現(xiàn)第二波疫情，現(xiàn)在正處于第一波疫情中，根據(jù)中南美洲、非洲和南亞等地區(qū)的數(shù)據(jù)，疫情正處于上升期，每個國家的實際感染人數(shù)仍相對較低。當提到第二波疫情時，通常指疾病第一波疫情（傳播）水平降至很低，但數(shù)月后再次出現(xiàn)。邁克爾·瑞安同時強調(diào)，新冠肺炎疫情有可能在任何時候突然上升，不能假設(shè)其持續(xù)下降，有可能出現(xiàn)第二個高峰，歐洲、北美及東南亞國家應繼續(xù)采取公共衛(wèi)生和社會措施，以及監(jiān)測措施等全面策略，確保疫情繼續(xù)處于下降軌道，不會立刻出現(xiàn)第二個高峰。煤礦車輛人員定位，動態(tài)跟蹤，實時定位。

一、港口、貨場、工地、石化等場景

                人員高精度定位需求

       隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和競爭的日益激烈，港口、貨場、工地、石化等區(qū)域規(guī)模日益擴大，廠區(qū)面積廣闊、環(huán)境復雜、作業(yè)人員和車輛眾多，由于管理不科學、不完善等諸多原因，極易發(fā)生重大安全生產(chǎn)事故。如存在無法掌握工作人員及外來人員的位置、外來車輛在廠區(qū)內(nèi)長時間逗留存在安全隱患等問題。

自主研發(fā)的人員、車輛RTK防爆定位工卡，可實時、準確地掌握人車位置和分布情況，通過加強對工作或來訪人員、車輛的管控，可減少甚至杜絕重大事故發(fā)生，在危險事故中提升脫險或者救援的效率，極大提升廠區(qū)的安全、智慧管理水平，也有助于精細化生產(chǎn)過程管控，進一步提高生產(chǎn)效率。

技針對港口、貨場、工地、石化等場景開發(fā)的人員、車輛RTK防爆定位工卡，在普通衛(wèi)星導航定位技術(shù)基礎(chǔ)上，使用了能接收差分/RTK數(shù)據(jù)的高精度衛(wèi)導芯片，在使用區(qū)域內(nèi)選取合適位置部署RTK參考基站或者使用千尋網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)，定位工卡通過4G網(wǎng)絡(luò)接收差分數(shù)據(jù)（RTCM數(shù)據(jù)），結(jié)合接收的衛(wèi)星信號解算輸出高精度定位結(jié)果。定位工卡采用高集成度芯片、低功耗算

篤一物聯(lián)人員定位系統(tǒng)，使用uwb室內(nèi)定位技術(shù)，采取為老人/病人佩戴標簽卡的形式，能夠?qū)崟r獲取人員精確位置，精度最高可到10cm，通過人員實時定位的現(xiàn)代化信息智能監(jiān)管系統(tǒng)，能夠及時處理應急情況，為他們的生命健康安全和日常生活提供有力保障。

UWB技術(shù)由于功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復雜度低、定位精度極高等優(yōu)點，不會對同一環(huán)境下的其他設(shè)備產(chǎn)生干擾,在眾多無線定位技術(shù)中脫穎而出。

定位分為室外定位和室內(nèi)定位。室外定位，比如北斗導航，目前已經(jīng)非常成熟了。但由于GPS信號會被建筑削弱 ，需要一套物聯(lián)網(wǎng)的解決方案提供室內(nèi)定位的服務(wù)。

在UWB高精度室內(nèi)定位的場景領(lǐng)域，比如無人駕駛自動泊車，應該有專門的車載端UWB標簽用在車機端，接收UWB的定位基站發(fā)射的信號，廠端的UWB發(fā)射信號來進行后續(xù)的位置結(jié)算。

手機端植入可能的應用場景會在人員的安全巡檢。之前我們需要把安全巡檢的定位標簽植入到安全帽里面或者手環(huán)里面，現(xiàn)在就不需要了，因為每人都有手機，可以進行定位。當有人觸碰到電子圍欄或靠近電子圍欄達到厘米級，出現(xiàn)安全隱患時，就可以報警，避免人員傷亡。

超寬帶定位技術(shù)是一種全新的、與傳統(tǒng)通信定位技術(shù)有極大差異的新技術(shù)。采用UWB（超寬帶）脈沖信號，由多個傳感器采用TDOA和AOA定位算法對標簽位置進行分析，多徑分辨能力強、精度高，定位精度可達厘米級。

方案特點：

超寬帶技術(shù)具有GHz量級的帶寬，因此穿透力強、抗干擾效果好、安全性高、系統(tǒng)復雜度低、能提供精確定位精度，前景相當廣闊；

新加入的盲節(jié)點需要主動通信使得功耗較高，而且事先也需要布局，使得成本較高。

應用場景：可用于各個領(lǐng)域的室內(nèi)精確定位和導航，包括人和大型物品，例如汽車地庫停車導航、礦井人員定位、貴重物品倉儲等。

現(xiàn)在一提到定位導航，大家首先想到的是GPS，中國也推出了自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)。但是，衛(wèi)星定位只能用在室外環(huán)境，一到室內(nèi)，由于導航信號衰減太快，衛(wèi)星定位就無法使用。而事實上，隨著室內(nèi)場景越來越龐大復雜，工業(yè)、安防等行業(yè)的高速發(fā)展，人員定位管理也逐漸成為了熱門市場

大型商超希望能夠借助室內(nèi)定位技術(shù)為前來購物的消費者提供實時導引服務(wù)，同時基于位置提供對應的營銷服務(wù)；

醫(yī)院希望對醫(yī)療設(shè)備進行實時定位，便于需要時快速調(diào)用，希望能對特殊病患進行定位監(jiān)護，防止其發(fā)生意外；

高�；�工廠需要對人員進行定位管理，防止發(fā)生安全事故等。

可以說，室內(nèi)定位在零售、餐飲、物流、制造、化工、電力、醫(yī)療等行業(yè)均展現(xiàn)出了廣闊的市場前景。

隨著城市化的發(fā)展地鐵逐漸成為城市交通運輸?shù)闹髁�軍，全國各地都掀起了地鐵建造熱潮。在地鐵的建設(shè)過程中必然會涉及到隧道的挖掘與建造，因此，隧道建設(shè)的安全與否至關(guān)重要。

地鐵隧道的施工離不開工人，地鐵開挖大多數(shù)是地下施工，工作條件艱苦惡劣，一般不具備通信條件，相對地面施工而言地下施工安全風險會高些。所以對地鐵隧道施工人員進行實時連續(xù)定位十分必要，管理人員可以掌握施工人員的實時位置，對突發(fā)危險快速處置。

如下圖所示實時顯示工人在地鐵隧道中的位置分布。

通過在隧道內(nèi)安裝一定數(shù)量的定位基站，人員需要佩戴定位信標，就可以實現(xiàn)對地鐵施工人員的定位，通過人員定位系統(tǒng)可以解決如下的一些實際問題：

1:人員定位系統(tǒng)可以將人員實時位置無延時的呈現(xiàn)在監(jiān)控中心地圖上，管理人員無需進入地鐵施工現(xiàn)場就可以掌握每個人員的實時位置，分布情況，方便管理；

2:管理系統(tǒng)可以統(tǒng)計進出隧道人數(shù)，知道隧道里面進去多少人出來了多少人有沒有人滯留隧道內(nèi)；如果沒有隧道人員定位系統(tǒng)萬一有人滯留隧道很難及時被發(fā)現(xiàn)而錯過最佳的處理時間；

世衛(wèi)組織召開新冠肺炎例行發(fā)布會，世衛(wèi)組織衛(wèi)生緊急項目負責人邁克爾·瑞安表示，目前還沒出現(xiàn)第二波疫情，現(xiàn)在正處于第一波疫情中，根據(jù)中南美洲、非洲和南亞等地區(qū)的數(shù)據(jù)，疫情正處于上升期，每個國家的實際感染人數(shù)仍相對較低。當提到第二波疫情時，通常指疾病第一波疫情（傳播）水平降至很低，但數(shù)月后再次出現(xiàn)。邁克爾·瑞安同時強調(diào)，新冠肺炎疫情有可能在任何時候突然上升，不能假設(shè)其持續(xù)下降，有可能出現(xiàn)第二個高峰，歐洲、北美及東南亞國家應繼續(xù)采取公共衛(wèi)生和社會措施，以及監(jiān)測措施等全面策略，確保疫情繼續(xù)處于下降軌道，不會立刻出現(xiàn)第二個高峰。煤礦車輛人員定位，動態(tài)跟蹤，實時定位。

一、港口、貨場、工地、石化等場景

                人員高精度定位需求

       隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和競爭的日益激烈，港口、貨場、工地、石化等區(qū)域規(guī)模日益擴大，廠區(qū)面積廣闊、環(huán)境復雜、作業(yè)人員和車輛眾多，由于管理不科學、不完善等諸多原因，極易發(fā)生重大安全生產(chǎn)事故。如存在無法掌握工作人員及外來人員的位置、外來車輛在廠區(qū)內(nèi)長時間逗留存在安全隱患等問題。

自主研發(fā)的人員、車輛RTK防爆定位工卡，可實時、準確地掌握人車位置和分布情況，通過加強對工作或來訪人員、車輛的管控，可減少甚至杜絕重大事故發(fā)生，在危險事故中提升脫險或者救援的效率，極大提升廠區(qū)的安全、智慧管理水平，也有助于精細化生產(chǎn)過程管控，進一步提高生產(chǎn)效率。

技針對港口、貨場、工地、石化等場景開發(fā)的人員、車輛RTK防爆定位工卡，在普通衛(wèi)星導航定位技術(shù)基礎(chǔ)上，使用了能接收差分/RTK數(shù)據(jù)的高精度衛(wèi)導芯片，在使用區(qū)域內(nèi)選取合適位置部署RTK參考基站或者使用千尋網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)，定位工卡通過4G網(wǎng)絡(luò)接收差分數(shù)據(jù)（RTCM數(shù)據(jù)），結(jié)合接收的衛(wèi)星信號解算輸出高精度定位結(jié)果。定位工卡采用高集成度芯片、低功耗算